Panzer Kompanie 221

22/11/1941: Venne creata come 3. Lehrgangs-Kompanie del Panzerkampfwagwen-Lehrganges Krementschug.

04/12/1941: Venne ridenominata Panzer Kompanie 221

15/02/1945: Si ordina di integrarla nello schwere Kavallerie Abteilung 3.